两腿膝盖走路伸不直是什么原因？

病情描述：男42岁来自河北20年前，患尿毒症透析这段时间，服山西中药，当时是左大腿慢慢抬不起来，又吃了几天，导致眼睛看不见，嘴发不出音，腿走不成路。经检查眼睛视网膜神经萎缩，好像脊髓有问题了。后服药缓解，至今落下残疾，走路左腿好像有点短，站立身体有点来回晃。最近状况是发现走路时两膝盖有点弯曲，站着不弯，左腿走路时向前一伸着地时，膝盖总觉着从前向后一闪，左脚向前伸不高，脚尖着地，有时不注意就绊倒了。已做肾移植，服免疫抑制剂和激素药。曾经的现在有什么办法检查和治疗想现在有什么办法检查和治疗