六年前出现左髋疼痛，间断性急痛，夜间无明显加重，剧烈活动或长时间行走加...

病情描述：六年前出现左髋疼痛，间断性急痛，夜间无明显加重，剧烈活动或长时间行走加重，休息后可缓解，无下肢放射痛，麻木，疼痛症状逐渐加重并出现跛行，近三年又出现右髋关节疼痛，症状同左侧，曾在当地进行按摩理疗，口服止痛药，效果欠佳，目前双髋部常持续疼痛，不能行走及下蹲。检查心肺腹无异常，左髋部无肿胀畸形，前方压痛，侧方扣痛，前屈80°后伸10°，外展15°内收10°，托马斯征阳性，4字试验阳性，下肢远端感觉血运好，右髋同左髋一样，双下肢对比无短缩，膝，跟键反射正常。右侧股骨头塌陷，破裂，密度升高，髋关节间隙消失，左侧股骨塌陷，关节面毛糙，请问这是怎么回事，该如何治疗？

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