医生，我经常四肢不放松，紧张的时候有时导致四肢颤抖，两腿像捆住一样行动...

病情描述：医生，我经常四肢不放松，紧张的时候有时导致四肢颤抖，两腿像捆住一样行动不利，脚掌像钉在地上似的，抬不起，行走时脚尖落地，身子往前冲，脚落地时沉重不轻盈像踩空的感觉，脚重落地，行走时上肢摆动不协调，走路乏力，动作迟缓，身子发紧僵硬，转身时站不稳，脚趾用力抓地，但睡一觉恢复正常。我做过头部核磁共振和肌电图无异常，但是有颈椎病和腰椎病，无遗传病史，我这是怎么回事？可不可以手术治疗？有没有心理疾病？